IT之家 3 月 23 日音信bt工厂唯爱侦查，中国发展高层论坛 2025 年年会当天在北京召开，中国新闻社记者盘问宇树科技创举东说念主王兴兴：“家用东说念主形机器东说念主何时上市？”
王兴兴坦言：“其实咱们当今像工业端会发展更快少许，家用也曾会更慢少许，全球齐在鼓动这个事情，关联词具体多万古刻，也不是相等好预估，我合计，也不是最近两三年不错达成的问题。”
宇树科技旗下的 Unitree H1 和 G1 东说念主形机器东说念主 2 月 12 日在京东线上首发开售，售价辩认为 65 万元和 9.9 万元。不外在上架后不久便被下架。
据IT之家此前报说念，宇树 Unitree H1 机器东说念主于 2023 年 8 月初度公布，关键尺寸为（1520+285）/570/220mm，大腿和小腿长度 400mm×2，手臂总长度 338mm×2；枢纽单位极限扭矩：膝关从简 360N・m、髋关从简 220N・m、踝关从简 45N・m、手臂关从简 75N・m；行走速率大于 1.5m/s，潜在市欢能力＞5m/s；内置 15Ah 电板，最大电压 67.2V。
宇树 G1 东说念主形机器东说念主于 2024 年 5 月发布bt工厂唯爱侦查，订价 9.9 万元起，官方刻画为“东说念主形智能体、AI 化身”。该机器东说念主体重约 35kg、身高约 127cm，领有 23~43 个枢纽电机，枢纽最大扭矩 120N・m；撑捏效法 & 强化学习启动，“在 AI 加快下的机器东说念主时代，每天齐在升级进化”。